Autonics五相步进电机A200K-M599-G7.2

　　AK-G系列齿轮5相步进电机（轴类型）

　　AK-G系列减速型5相步进电机非常适用于需要高转矩的环境。 AK-G系列成本低，经济效益高，并

　　可提供各种尺寸的框架。

　　主要功能

　　节省空间的设计非常适合结构紧凑型系统应用

　　高性价比，经济实惠，高成本效益

　　齿隙(框架尺寸):- 42mm : ±35’ (0.58?), 60mm : ±20’ (0.33?), 85mm : ±15’ (0.25?)

　　基本步进角:- 1:5 → 0.144?, 1:7.2 → 0.1?, 1:10 → 0.072?

　　允许速度:- 1:5 → 0 to 360rpm, 1:7.2 → 0 to 250rpm, 1:10 → 0 to 180rpm

　　内置制动器（AK-GB系列）

　　制动器在24 VDC施加到制动线时释放（AK-GB）

　　框架尺寸: 42 mm, 60 mm, 85 mm

　　数据表

　　基本步进角[全/半] 0.1o/0.05o

　　Max.允许扭矩 200kgf.cm

　　转子惯性力矩 2700g·cm2

　　绕线电阻 2.6Ω

　　额定电流 1.4A/相

　　电机长度 145mm

　　轴类型 单轴

　　减速比 1:7.2

　　接线方式 五角形

　　防护等级 IP30

　　CE ERC

　　允许速度范围 0~250rpm

　　齿隙 ±35'(0.58?)

　　电磁制动 - 额定励磁电压 24VDC ±10%(no-polarity)

　　电磁制动 - 额定励磁电流 0.62A

　　电磁制动_静态摩擦扭矩 40kgf.cm

　　电磁制动_转子惯性扭矩 153×10-7kgf.cm2

　　电磁制动 - B型制动器 通电：制动解除，断电：制动运行

　　电磁制动 - 动作时间 Max. 15ms

　　电磁制动 - 释放时间 Max. 60ms

　　重量 约4.88kg(约4.4kg)